Kriminalisering av uaktsom voldtekt innebærer at en overgriper kan domfelles for voldtekt hvis han forstår at det er fare for at offeret ikke samtykker, og likevel foretar handlingen. Etter gjeldende rett må det bevises ut over rimelig tvil at han tvang offeret til seksuell omgang. Det å altså bevises ut over rimelig tvil at situasjonen var slik at gjerningsmannen burde forstå at den seksuelle omgang var ufrivillig og at det ble brukt tvang fra hans side, og at han er mye å bebreide.
Hvis overgriper ikke har brukt vold eller på annen måte fremkalt frykt for noens liv eller helse, er forholdet ikke straffbart som voldtekt, verken forsettlig eller uaktsomt. Overgriperen er i mange tilfeller beruset, og kan derfor ha feilbedømt situasjonen. (Selvforskyldt rus fritar ikke for straff).
Ved uaktsom voldtekt vil gjerningsmannen kunne straffes selv om han ikke forstod at den seksuelle omgangen var ufrivillig. Grov uaktsomhet med hensyn til mangel på frivillighet vil være tilstrekkelig til domfellelse. En forutsetning vil være at gjerningsmannen ikke forstod at hans oppførsel opplevdes som truende eller skremmende. Strafferammen ville i dette tilfellet bli lavere for grovt uaktsom voldtekt enn for voldtekt. Selv om retten mener det er mest sannsynlig at offeret er blitt tvunget, er ikke det tilstrekkelig for domfellelse. Retten må finne overtredelsen bevist ut over enhver rimelig tvil.